я ёгу начинал (и продолжаю) делать в классе с инструктором.
что посоветовать для начала без инструктора, не знаю.

По ёге много инструкторов и книжек, как хороших, так и плохих - надо пробовать.

Вот эта книжка (и автор) хорошая
Journey Into Power by Baron Baptiste