АРМу в недостатки написали, что апликация может запретить прерывания. Можно подумать, что в Микрочоповских или Атмелевских процессорах такого не бывает.
И еще пишут, что операционная система привносит латенси АРМу. можно подумать, что PIC или AVR она не вносит латенси.

Мне сдается, что статья однобокая.
MMU latency: Во-первых ММУ есть не во всех процессорах, а во-вторых если оно мешает, то им можно не пользоваться. Сравнивают оранжевое и холодное.