если сети разделены фаерволом, то
- либо порт такого сервица не должен блокороваться фаерволом на входящие соединения;
- либо сервис должен сделать исходящее соединение к компу за пределы фаервола и на этом компе за пределами фаервола должен бежать "прокси" этого сервиса. весь дальнейший трафик между пирами будет идти по тунелю сервис-"прокси"