to lead ethical lives

Необходимо дальнейшее определение

ethical - : conforming to accepted standards of conduct

It is accepted in our society to kill them, mice, all.

Из чего следует что убийство мышей не только допустимо, но и гуманистично в высшей мере. Потому что это приемлемо (этично), отсутсвие мышей ведет к душевному равновесию (personal fulfillment) и полезно для общества (greater good). Checks all marks.
:)