(брали в чартер как у них принято говорить) группой.
Первый раз на Гренаде у вот этих:

https://horizonyachtcharters.com/

брали на шестерых Lagoon 410. У двоих из нас есть корочки яхтенного капитана. Стоило USD6000 на неделю в начале февраля (межсезонье), позже дороже.

Второй раз нас было 9 и брали Sunsail 444 на марине на Багамах, которой больше нет:

https://www.google.com/maps/place/Moorings/@26.5469783,-77.0516818,115m/data=!3m1!1e3!4m5!3m4!1s0x892482f6e0b0796f:0xb6ded92694f4e0d4!8m2!3d26.5469959!4d-77.0521832

смыло ураганом в прошлом году.

Стоило примерно столько же в расчете на нос.

Предварительную работу по поиску куда идти и где рентовать в обоих случаях проделывал наш капитан (один из нас). Перед выдачей лодки вся команда проходит очень полезный и подробный инструктаж ка по самому судну, так и по тому куда можно/нужно обязательно/нельзя идти, выдаются карты с несколькими вариантами маршрутов. У капитана есть свои лоции, два морских навигатора, плюс собственно катамаранный.

Дальше капитан предлагает, мы обсуждаем и в большинстве случаев принимаем план на ближайший день-два. А дальше - по погоде/ветру/настроению.

Оба раза залетали на острова накануне и закупали провиант и напитки (на лодках холодильник и морозилка приличной вместительности - все, требующее заморозки/охлаждения вместилось. Оба раза то, что забыли/кончилось и питьевую воду/лед докупали на остановках. На катамаране газовая плита, духовка и барбекю.
На камбузе (кухне) есть все необходимое для приготовления чего-угодно.

На меньшем было два туалета/душа, на большом - 4. На ходу серая/черная вода сливается прямо в море, на остановках и в заповедниках - в специальные баки, которые потом опустошаются на ходу.

Дежурили по очереди. Типичное расписание дня. Подъем ранний с готовностю завтрака (обычно не позже 7, так как темнеет на югах рано и хочется больше всего успеть). Под парусом около 8. Идем либо до ланча, либо до места ныряния/гуляния/катания на чем-нибудь по острову. Легкий перекус или обед. При длинных переходах меняемся за штурвалом. При подъеме/снятии парусов капиатн командует, мы тянем веревки. С утра не пьем от слова вообще, да и с ланчем обычно только пива или бокал вина. На воде опасно. При скорости катамарана 10-12 узлов, волнах в два-три метра (бывали и выше) и непредсказуемом течении вероятность быстро развернуться и найти упавшего за борт ничтожна. После ланча идем 2-3-4 часа до запланированного места ночевки - обычно удобные защищенные от ветра бухты. По пути можем опять остановиться, если есть что посмотреть. Стоим метрах в 50-100 от берега или на муре (чей-то частный буй, за который надо заплатить 20-30 долларов за ночь), но чаще на якоре, если дно позволяет. Раз или два за неделю ночуем на какой-нибудь марине (залить воды, докупить еды, и пр.). На берег выходим каждый день - погулять, посмотреть. Если не на марине - на каждом катамаране есть динги - маленькая резиновая моторка, куда все плотненько помещаются и добираемся до берега/пляжа/рифа. Купаемся и сноркаем на остановках часто прямо с катамарана. Ласты маски на катамаране есть в изобилии, хотя бы обычно берем свои. Скуба надо заказывать отдельно и доплачивать.

Пару раз за поездку ужинаем на берегу в каком-нибудь интересном месте (лобстеры, рыба). Как-то так получается, что это происходит в день дежурства капитанов. Чую что где-то тут нас наё(обманывают).

Как бы хорошо ни считали спиртное приходилось докупать (дважды). Вечером хороший ром и коктейли идут на ура.

Капитаны получали свои корочки в Канаде лет 15 назад и ходили по Карибам (и не только) уже больше десяти раз. Интересно, что за все это время на островах никто не спрашивал наличие прав.