Где поставить машину не посоветую... За пол-дня это не посмотреть ничего. Ну разве что Empire State Building на смотровую площадку, sorry запись старая, не в HD еще.
Метрополитан только зайти бегом и выйти, я бы на стал.
Можно наверное на развалины башен близнецов, там они сейчас устроили фонтан, и всякое такое. Манхэттен, валл стрит (малюсенькая, а блин миром правит), быка за яйца подержать, чтоб деньги были, ну и все. На статую Свободы по-моему времени не хватит, если я правильно понимаю, что "пол-дня" это 4-6 часов.