Какого именно средневековья, а то оно очень разное. С какой страны хочешь начать, какой аспект жизни интересует? Если Франция, как начало, подходит, то вот, например, на ком нельзя не оттянуться:
http://www.vostlit.info/Texts/rus6/Suger/text1.phtml?id=1361
Там и сам Людовик - внук нашей Анны Киевской - хорош, и историограф Сугерий (а заодно и воин и аббат, и, на минуточку - основоположник эпохи готических кафедралей) изумителен по стилю: "Гуго де Креси (Crecy), образованный молодой человек, доблестный, но созданный для насилий и пожаров," "Столкнувшись со столь необычным безумием," и т.д. Искренне человек пишет. Вообще, 12 век - самый искренний и неподдельный, хоть в науке, хоть в войнушках. Я бы с него посоветовала начать. :)
Да и вся библиотека vostlit хороша.

Еще мне очень нравится библиотека Якова Кротова. А там можно начать, например, с известного историка Ле Гоффа, остроумного и блестящего, и не допускающего передергиваний : http://krotov.info/spravki/1_history_bio/20_bio/1924goff.html

А еще отлично вставляет Боэций (не ржать, он современен поболее многих нынешних), но надо прочитать сначала "Последнего римлянина" Уколовой. (У которой все хорошо, кроме печального приписывания в предисловии знаменитой фразы одного философа другому, ну то таке, бывает)