Могу про него все рассказать.

Сейчас работаю с Фреескейлом иМХ53. Но делаю Линукс на нем. Андроид не делал.
В плане даташита на процессор Тексас инструментс мне больше нравится. Их документы понятнее. Да и концепции разработки хардвера тоже.

I used QSB (Quick Start Board) of i.MX53, Beagleboard and Rapsberry Pi. Heard that not bad board is a Beagle Bone. It has lot of GPIOs with simple connectors.

Хочешь потрогать -- приходи. У меня дома есть малина, биглборд, еще кое что.