есть формула для подсчета дисперсии в статистике (которая есть квадрат среднеквадратичного отклонения) -- это оно.
сумму квадратов разностей каждого значения последовательности со средним за интервал:

(1/N)*Sum((a[i] - average(a))^2)

Однако эта формула ужасно неудобна для реал тайма. Значение среднего можно знать только в конце интервала. Она легко трансформируется в красивую формулу:

Sum(a[i]^2) -(1/N)*(Sum(a[i])^2

После каждого измерения накапливаешь две суммы: квадратов и значений измерения.
По измерению N точек делишь квадрат суммы измерений на N и вычитаешь из суммы квадратов.