Видеосъемка разрешается в публичных местах, но публикация такой съемки может оказаться под запретом, если люди, запечетленные на ней потребуют этого

Безотносительно вашего спора (не знаю предмета спора) - у этих людей должны быть серьёзные основания, которые поддержит суд (ну, например, они могут быть свидетелями под защитой государства живущими под "прикрытием" :)
Ты, наверное, имеешь в виду что публикация в коммерческом контексте... Тогда да, могут требовать. Но тоже только через суд и хоть с какими-то обоснованиями. Просто компании не хотят судиться попусту, и всегда получают подписанное соглашение.
Но если контекст editorial (не знаю как сказать по-русски. Но, например, новостной сюжет) - то такие "требовательные" идут лесом.