Я ездил регулярно дважды в год некоторое время.
Некоторые едут в один присест (25 часов до Маями), но я всегда ехал неспешно. Через несколько поездок у меня выработался следующий план
Торонто - Roanoke, VA
Roanoke, VA - Titusville, FL
День на пляже на Cape Canaveral National Seashore и часиков в 4-5 (осенью уже заходит солнце) последний бросок до Маями (5 часов)

Совершенно без напряга. Где-то с 8 утра до 10 вечера. Последнее время, с мобильным интернетом, гостиницы бронировал во второй половине дня, когда было видно куда я доезжаю.

С семьёй может получаться дольше из-за "разброда и шатанья"

Можно заложить больше времени и посетить некоторые достопримечательности по пути.
Не рекомендую scenic routes (типа Skyline Drive). Я пробовал, это хорого когда у тебя это destination. Т.е. ты именно туда поехал, гуляешь по округам, останавливаешься там в кемпингах-гостиницах. И проводишь там неделю. Когда едешь б.м. целенаправленно, красоты видимые с дороги не сильно отличаются от interstate. Только втрое медленнее