я вот такие команды использую для iMX53:
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-cortexa8-linux-gnueabi- -j4 uImage
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-cortexa8-linux-gnueabi- -j4 modules

где -j4 говорит использовать 4 кора для компиляции.

Вот так я делаю стуктуры драйверам, которые в модулях:

mkdir tmp
make modules_install INSTALL_MOD_PATH=tmp > modlist.txt
cd tmp
tar -czf lib.tar.gz lib
mv lib.tar.gz ..
cd ..

потом перенесешь lib.tar.gz на таргет и распакуешь в корневую директорию.
Разумеется как рут.

Кстати если понадобится копировать файловую систему то надо использовать флаги arp.
Like this:
cp -arp rootfs_mounted rootfs_storage.
Разумеется речь не идет об активной файловой системе. Я работаю с СД-карточками. Когда втыкаю ее в мой компьютер для компиляции, там и копирую.

[b]bolded text[/b]	bolded text
[i]italicized text[/i]	italicized text
[u]underlined text[/u]	underlined text
[s]strikethrough text[/s]	~~strikethrough text~~
[url]http://example.org[/url]	http://example.org
[url=http://example.com]Example[/url]	Example
[quote]quoted text[/quote]	quoted text
[code]monospaced text[/code]	`monospaced text`
[sarcasm]reverse italicized text[/sarcasm]	sarcasm
[color=red]Red Text[/color]	Red Text
[color=#FF0000]Red Text[/color]	Red Text
[color=FF0000]Red Text[/color]	Red Text
[size=15]Large Text[/size]	Large Text
[img=https://www.kirdyk.club/images/Tip-Hat.gif]

А=A	Б=B	В=V	Г=G	Д=D	Е=E	Ё=JO	Ж=ZH	З=Z	И=I
Й=J	К=K	Л=L	М=M	Н=N	О=O	П=P	Р=R	С=S	Т=T
У=U	Ф=F	Х=H	Ц=C	Ч=CH	Ш=SH	Щ=XH	Ъ=##	Ы=Y	Ь=''
Э=W	Ю=JU	Я=JA
а=a	б=b	в=v	г=g	д=d	е=e	ё=jo	ж=zh	з=z	и=i
й=j	к=k	л=l	м=m	н=n	о=o	п=p	р=r	с=s	т=t
у=u	ф=f	х=h	ц=c	ч=ch	ш=sh	щ=xh	ъ=#	ы=y	ь='
э=w	ю=ju	я=ja

Фигля, если у тебя комп мультикор, то ты можешь сократить время компиляции