С конденсатором - самое то. Батарейки в топку.
Попробуй разные usb адаптеры для прикуривателя. Из нескольких, хоть один, наверняка, будет со встроенной задержкой. Бери самые дешевые.
То что камера большая - вообще никакой роли не играет.
Попробуй включить зажигание. Посмотри как камера реагирует. Потом заведи, посмотри за поведением камеры.

У меня такое было с каким-то адаптером для прикуривателя. Просто взял другой и он нормально давал напряжение с задержкой.