В смысле? Ты записал лекцию и выложил её на youtube? И считаешь что это не пиратсво? :)

Лекция - это такая же интеллектуальная собственность. Если нет explicit consent на распространнение, то распространять не имеешь права. И не имеет значения большой или не большой фрагмент. Purpose тоже значения не имеет.
Более того, даже если ролик имеется в публичном доступе, то копировать его на свой канал, или включать фрагменты из оного в свой ролик ты опять же можешь лишь при наличии согласия. Давать ссылки на оригинальный ролик - можешь и без согласия.