Да. Нашёл мессагу.
Нет, совершенно необязательно. Можно. Но качать же будет и вообще...

Если честно мне и на якоре не сильно нравится, если не совсем тихая хорошая бухта - качает.

Яхта - это средство передвижения, а не жизни, жить там (ну для меня) несколько тяжеловато.
Идеально - это дневной переход от марины до марины, ночуешь в резорте :) :)