Автобусом.
Моя мама в 71 год спокойно доехала до Варшавы из Житомира. Сначала автобусом до Львова, а затем и до Варшавы.
С левого берега выезжала на машине, с надежным товарищем.
Поездом не советую, это потенциальная цель для рашистов.