Большая - значит места больше и хоть немного жить можно.
Только в море выйти - там уже размеры не мешают, наоборот, чем больше тем устойчивей.

На самом деле там (обычно) всё можно одному делать, они очень часто сдизанены single handed. Т.е. всё выведено так что можно управиться.

Проблема только если что-то сломается (например автопилот) - вот тогда одному будет тяжко.