Есть ньюансы - двигался ли или стоял. Если стоял - 0%. Если оба двигались, то зависит от того, сколько успел проехать.
Даже при смене полосы можно быть невиноватымЮ, что и случилось со мной. Я наполовину поменял полосу и стоял. Бетономешалка решила меня "наказасть" и тупо протаранила, когда загорелся зелёный. Но свидетели помогли и виноватым стал водитель бетономешалки, мою машину признали неромонтопригодной. При этом я менял полосу через сплошную (она уже уходила вправо). Полиция не приехала, а водитель бетономешалки веселился и говорил, что он меня не заметил, а я менял полосу с нарушением правил. Я ему до столкновения ещё сигналил, так что он ещё и глухой, кроме того, что слепой. Так что там со страховой не всегда всё однозначно - есть правила, которые можно в свою пользу использовать.