Найти потеряный свой телефон - встроеный Device Manager
Но лучше AndroidLost https://play.google.com/store/apps/details?id=com.androidlost с возможностью искать используя SMS в том числе...

Если для того чтобы "беспокоиться" о местонахождении близких - google+ - например разрешаешь Family Circle доступ к точному местоположению, и затем все в этом Circle могут видеть тебя на карте...