Конструкция первого поколения автомобилей и двигателей КамАЗ-5320 построена на основе перспективного семейства автомобилей ЗИЛ-170 (6x4)

ЗИЛ-170 — грузовой автомобиль с колёсной формулой 6×4, разрабатывался Заводом имени Лихачёва в 1967—1969 годах

Прототипом автомобиля являлся International COF-220 канадского отделения американской компании International Harvester