Из личного опыта.
Форд Эксплорер 99 года.
На дальних перегонах ~ 8 л на сотню км.
Если ехать в 3-4-ром нормально, но могло быть и лучше.

Понтиак Грн-при
Здоровенная лайба(седан), шел с прицепом и всей семьей.
Если выкинуть матерные слова то считай что я ничего сказать про эту поездку не могу.

Ниссан Пасфайндер.
Те-же 8 литров на сотню, по сравнению с обычным режимом расход вдвое сокращается.
По удобству: в 7-ом не советую, оно все-же для поездок "за пывом" а не в дальнюю дорогу.
Если в 4-5-ом то нормально.

Мое мнение.
Если ехать на Юкон или куда то подобное то УАЗик рулит, и чем УАЗик больше тем он круче рулит.
Если ехать сугубо по сухому асфальту то ВЕНы предпочтительнее.