Коннектится к этому вайфай, он получит IP от малиновского dhcp, можно прям по этому IP заходить на вевсайт распберивский из андроидного браузера.
Можно и из айфона.. Ничем не отличается от домашнего.
Единственная фишка: raspberry pi wifi должен выполнять функцию access point.
Остальное как обычно