Я вот это нашел: https://www.youtube.com/watch?v=6GPv8TfZqe4
( Setting Up Wifi Direct on the Raspberry Pi with TL-WN725N (part 1); 6:15)


Скомпилил, сижу, ковыряюсь. Думал может кто уже дружил девайсы по WiFi Direct между собой, есть у меня пара непонятий.