Я знал, что кий на шестеренках (углубление) делают by broaching на прессе. Там такая длинная палка с зубцами.

А вот как в листах/плитах/шитах делают:
называется "rotary broach"
https://www.youtube.com/watch?v=BhvNU2E_x_Y
( Rotary Broaching Demonstration - How It Works - GenSwiss; 1:54)

( Rotary Broaching Demonstration - How It Works - GenSwiss; 1:54)