надо отличть "недвигается" от "недвигается".

Если заблокировался - ты его не сдвинешь ни на миллиметр, хоть тонной крути.
А если сдох усилитель или кто угодно другой - то повернуть можно хоть на грузовике-полуторке - просто очень тяжело будет крутить.
В то что руль механически оторвался от тяги - я не верю - ты б уже с нами не говорила :)

Первое - это штатная ситуация, второе - неудобно, но на скорость не влияет. На ходу не отвалится.