Там всего 1.2 ампера. Мотор SST43D2120. Я поставил 3х амперные биполярные транзисторы, но есть место для SOT23 транзисторов. А PWM сделал на Infineon X4500. Ты здесь ссылку на него давал. Он имеет 32 таймера и на каждом можно PWM сделать.