Мыло в школе варили. Жир в щелочном растворе кипятили.
Потом не уверен насчет стеариновой кислоты. Там нафтеновая и пальмитиновая.
Хотя они все жидкие кристаллы и понижают коэффициент поверхностного натяжения, что и требуется. А мыло в бензине растворяется?