Там же "stackable modules", я себе такой заказал на ебее за 7 рублей:
http://www.ebay.ca/itm/301062046335?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649

надо смотреть только чтобы распоиновка была та что надо.
Сейчас вроде R3 - ревизия 3.

Вот здесь большинство библиотек для LCD:
http://playground.arduino.cc//Code/LCD
Touchscreen:
http://playground.arduino.cc//Main/InterfacingWithHardware#touch

Один из тачскринов
https://www.sparkfun.com/products/11741