Еще Beaglebone. У него очень много выходов на удобных разъёмах. beagleboard/raspberry тоже имеют удобные разъёмы. Биглбоард я тоже хорошо знаю, но уже пару лет с ним не работал.
Надо только найти если есть тачскрины к ним. Если надо подключить дисплей по RFBI, то я даже такой драйвер сделал. Вернее довел до ума, что было недоделано в кернеле 2.6.