с удаленного компьютера на /dev/sdb, то надо рут привилегии. а поскольку команду исполняет рут, то и к удаленному компьютеру подключится рут.

на удаленном компьютере исполняется команда:
sudo scp rootfs/* -arp root@my_virtual_host:/mnt/rootfs

Удаленный компьютер как рут подключается к бегущему на виртуальной машине.
Я уже понял надо из скрипта попробовать.