Надо на Убунту компьютере выполнить команду на удаленном Убунту без пароля.
Все легко делается настройкой authorized_keys.
То же самое делаю для рута подгружая в рутовском .bashrc ssh-add keyname.
Все работает. Похоже для sudo .bashrc не исполняется и просит пароль. Может .profile будет работать или какое другое решение есть?