Осциллоскопом хорошо спайки вылавливать.
Аналайзером смотреть RS-232 сигналы, CAN..
Он тупо сэмплает 0/1 каждые Х микросекунд несколько линий.
Потом смотришь, че послал, есть?
Есть. Скорость правильная? И знаешь где ошибка