Там оптический спектрометр с шаговым двигателем управлялся контроллером МК21 на 8080.
На случай проскальзывания стоял геркон с магнитом и поле экранировала/открывала вращающаяся железная крыльчатка. Я как-то победил дребезг. Потрахался конечно, но как-то алгоритмически. Мотор меньше неожиданностей делает чем человек.