Это крутые енкодеры. У меня "динамический":
импульсы только когда крутишь.
И всегото
00
01
11
10
00

или наоборот.
Получается, что "дребезг"
00->01->00->01->00->01
стейт машиной не давится, так как 00-01 нормальный переход, воспринимается как начало,
01->00 тоже нормальный переход воспринимается как конец.
В результате дребезга имеем много импульсов вместо одного.