соской

http://www.digikey.ca/product-detail/en/DP-140/K500-ND/610377

трик в том что если недовысосал то надо снова залить ногу припоем. Должно одним чпоком одну ногу освобождать.

Если жалко не микросхему а плату то откусить ноги можно ( но надо специальные кусачки которые пролазят между ног )