я их паяю следующим образом:
1. цепляю на пауальник при помощи поверхностного натяжения припоя, подношу к месту, держа наготове свежий припой. Однако гораздо лучше только флюс.
2. Прикладываю резистор к пэду и пинцетом (немагнитным) или шилом равняю резистор.
3. Прижав пинцетом или шилом резистор к плате, убираю паяльник.
4. паяю второй пэд.

Микросхемы немного иначе.

1. позиционирую микросхему
2. припаиваю один угловой пин
3. проверяю, что все пины приходятся на свои пэды, слегка перемещая микросхемы вокруг припаянного пина.
3. если нет, то отпаиваю пин, чищу PCB от припоя и начинаю сначала.
4. Припаиваю пин с противоположного угла, придерживая чип в правильной позиции.
5. еще раз проверяю если все пины приходятся на свои позиции.
6. припаиваю все пины без боязни закоротить их -- главное хорожо прогреть.
7. наношу флюс и сгоняю лишний припой к одному краю каждого ряда паяльником.
8. плетенкой собираю лишний припой. Иногда узодит больше чем надо, тогда аккуратно добавляю припой к крайним пинам.