PIC18F25K22, например, 64 Мегагерца, 16 мегагерц цайкл.
Максимальная задержка отработки на интеррапт: 4 цыкла.
Что гарантирует 250 наносекунд респонс.

Арм нервно курит в сторонке. Я так думаю.