Мы держим печку включеной, температура подходит к требуемой. Наконец температура сравнялась, мы выключаем печку, а еще масса горячего воздуха в пути.
происходит овершут (зачастую системы начинают отрабатывать в противоположную сторону, поэтому я гипотетически включу кондиционер) включатся кондиционер и начинает гнать холодный воздух. Вот температура сравнялась, а еще масса холодного воздуха в пути. В зависимости от устройства системы, колебания могут затухнуть, незатухнуть или пойти вразнос.

Чтобы этого избежать надо выключать печку и кондиционер немного раньше. Для этого измеряют скорость изменения параметра и, умножив на его вес прибавляют к сигналу ошибки, который приложен к системе сравнения.