1. да
2. если напрямую на мотор то да
3. опять же тока напрямую.

машина имеет свою платку и иммет управление поворотами колес и тд. задача была только реагировать на припятствия т.е. менять ток. если почесному читалку препяцтвий вклинить вся фигня игнорирует, если тупо на мотор то все ок