http://www.goldmine-elec-products.com/prodinfo.asp?number=C6902

Там красный и инфракрасный светодиоды светят вперед, а ИК сенсор как видит - включает реле. по реле вместо двух моторов (справа и слева) включается один, что вызывает поворот. Устройство успешно обходит препятствия.
У меня дома есть работающее устройство -- могу показать.