Там же должна быть гистограмма. У меня на д700, когда смотришь снимок, и нажмешь стрелку вверх, он пакзывает гистограмму - рапределение по освещенности. Если слишком влево, значит темная фотка, слишком вправо, слишком светлая.
В идеале посредине.

Попробуй с теми же параметрами на мануал моде. Если будет темная, дай больше света.
Твои опции:
1) Открой апертуру/диафрагму
2) Если у тебя линза с VR, можно дольше выдержку, попробуй 1/30, если нет VR, ne trogaj, 1/60 на 85 мм минимум.
3) загони ISO выше. До 25600
4) Не помогло? Если статическая картинка, теб нужен штатив и увеличивать выдержку.
Других вариантов нет