make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm

там они называются arm-none-linux-gnueabi-gcc instead of gcc
arm-none-linux-gnueabi-g++ instead of g++



Вот для референса:
http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM35x-OMAP35x-PSP_03.00.00.05_UserGuide

у них бинарники компилятора находятся здесь /opt/toolchain/2009-q1/bin
поэтому они путь определяют.
export PATH=/opt/toolchain/2009-q1/bin:$PATH