Смотря для каких полов.
На ковре румба.
На всем что не имеет ворса неато быстрее и наверное даже лучше.
В смешаном режиме скуба + румба.
(Без претензий на истину, личные впечатления. С животиной ниато не тестили, румба за котом вычищает)